Статті

Назва статті

СУЧАСНІ ДОДАТКИ ТА ПЛАТФОРМИ ДЛЯ РОБОТІВ

Номер віснику

22

DOI:

10.36994/2707-4110-2019-1-22-02

Автори

Лунтовський А. O., д.т.н., проф., Університет кооперативної освіти Саксоніїї «Беруфсакадемія», Дреден, Німеччина. Andriy.Luntovskyy@ba-dresden.de

Ключові слова

платформи для роботів, віртуальні роботи, безсерверні мобільні додатки, кілоботи, біолоїди, фізично-кібернетичні системи

Анотація

В наш час кількість роботів, які співпрацюють з людьми, машинами та один з одним у різних сферах виробництва та економіки, побуту, індустрії розваг, соціальної педагогіки, швидко зростає. Безкоштовні мобільні додатки широко використовуються в робототехніці: додатки, що вбудовуються безпосередньо в пускачі та механізми; хмарні програми та інші. В результаті зміщеного акценту на продуктивність, енергію та ефектив-ність алгоритмів додавання та платформи для робототехніки в май-бутньому розвиватимуться оптимізацією наступних алгоритмів: необмежені рухи робота та його орієнтація в 3D-просторі; виявлення зіткнень тіла робота (автономне відносне розташування) з запобіганням тупикової ситуації; маршрут автономної їзди та польоту для безпілотних пристроїв, авто та безпілотників. ROS (Робоча операційна система) для персональних роботів — відома платформа робототехніки, сьогодні популярна в про¬мисловості та академічних установах. ROS включає такі архітектурні компоненти: компоненти управління пакетами; абстрактний шар для про¬грамного та апаратного забезпечення (Hardware Abstraction Layer) та драй¬верів пристроїв; компоненти з функціями зв’язку та обміну повідомленнями між програмами або частинами середнього програмного забезпечення та веб-сайтами. Теплі роботи можна запрограмувати для імітації 2d-форм, які притаманні зграям комах, риб та птахів. Дослідникам вдалося забезпечити роботу власну координацію, що є значним кроком у розвитку колективного штучного інтелекту Сотні роботів співпрацюють у галузі очищення довкілля від наслідків стихійного лиха, інші моделюють соціальні процеси. Документ присвячений до важливої науково-практичної проблеми використання сучасних мобільних безсерверних додатків, здатних до автономної роботи, та робототехнічних платформ, зокрема, до їх класифікації та стандартизації. Розглянуто сценарії використання роботів, які зосереджуються не лише на виробництві та моделюванні процесів у галузі, а й на поведінковому моделюванні, поєднуючи їх із використанням роботів у педагогіці та соціології.